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采集方式

• OAI收割 [26]

内容类型

• 期刊论文 [20]
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发表日期

• 2023 [1]
• 2022 [1]
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学科主题

• 空间物理 [1]

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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912 作者:  王树波;  那靖;  任雪梅   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/09 双惯量伺服系统  状态反馈  预设性能函数  函数逼近器   一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542 作者:  路遥   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20 高超声速飞行器  非仿射  输出反馈  状态估计  输入约束  跟踪微分器   履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  孟鹏   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12 履带式农业机械  车体模型  状态反馈控制器  模糊控制器   面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  孙龙飞 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2016/12/26 水下自主机器人  温跃层探测  自适应阈值  H∞状态反馈  滑模控制   基于状态反馈的多水下机器人队形控制研究 会议论文  OAI收割 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  李一平;  阎述学 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2014/12/29 自主水下机器人  队形控制  状态反馈  有限状态自动机(FSA)   弱通信条件下USV对AUV的自主跟踪控制研究 期刊论文  OAI收割 科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 49-54 作者:  任申真;  胡志强 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2014/04/16 USV  AUV  自主跟踪  动态预测  状态反馈  安全区   状态观测器在航空相机中的应用 期刊论文  OAI收割 激光与红外, 2012, 期号: 09, 页码: 1016-1020 张雪菲; 丁亚林; 匡海鹏; 詹磊 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2013/03/11 航空相机  状态观测器  角加速度  加速度反馈控制  预测器   隔振对光电跟踪系统频率特性的影响及其抑制 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2012, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 60-66 作者:  于伟;  马佳光 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2016/10/31 光电跟踪系统  隔振  频率特性  状态反馈   基于多模型优化切换的海洋机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 作者:  周焕银 收藏  |  浏览/下载：168/0  |  提交时间：2012/07/27 海洋机器人  多模型切换控制  动态状态反馈控制  动态滑模控制  控制库   多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 108-112 作者:  王争;  何玉庆;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/05/29 无人直升机  编队控制  相对动力学  动力学模型  控制器  建模方法  反馈线性化  自由度  相对状态  坐标系