机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 数学与系统科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2011 [1]
• 2010 [1]
• 1994 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  孟鹏   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/12 履带式农业机械  车体模型  状态反馈控制器  模糊控制器   多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 108-112 作者:  王争;  何玉庆;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/05/29 无人直升机  编队控制  相对动力学  动力学模型  控制器  建模方法  反馈线性化  自由度  相对状态  坐标系   Output Feedback H∞ Control for a Class of Nonlinear Stochastic Systems 期刊论文  OAI收割 应用数学学报：英文版, 2010, 卷号: 000, 期号: 002, 页码: 251-266 作者:  Ni Yuanhua   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/01/14 非线性随机系统  H∞输出反馈  控制问题  输出反馈控制器  确定性系统  随机事件  状态反馈   带一个拖车的移动机器人小车的一种路径跟踪控制方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 1994, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 193-197 陈文; 范振地; 尹朝万 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/03/17 非线性系统  精确线性化  时间变换  非线性稳定控制器  状态反馈