机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 国家空间科学中心 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [3]

发表日期

• 2005 [2]
• 1994 [1]

学科主题

• 空间物理 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 移动机器人数学模型近似线性化及反馈镇定 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2005, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 90-93 作者:  董再励;  姜勇;  孙茂相   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29 近似线性化  平衡流形  状态反馈镇定  李括号   移动机器人数学模型的近似线性化 期刊论文  OAI收割 沈阳工业大学学报, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 200-204 作者:  孙茂相;  姜勇;  董再励   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2010/11/29 近似线性化  平衡流形  状态反馈镇定  李括号  完整约束  移动机器人   一类非线性系统反馈镇定的充要条件 期刊论文  OAI收割 北京航空航天大学学报, 1994, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 96-101 冯学尚; 高为炳 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2014/04/30 非线性控制系统  反馈控制  镇定  状态反馈  渐近镇定