中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2002 [1]
2001 [1]
2000 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
状态受限的非完整链式系统的实际镇定
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2002, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 271-273,278
作者:
王朝立
;
谈大龙
;
王越超
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2010/11/29
状态受限
非完整链式系统
实际镇定
移动机器人
状态受限的扩展非完整链式系统的镇定
期刊论文
OAI收割
自然科学进展:国家重点实验室通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 11, 页码: 1224-1228
作者:
王朝立
;
谈大龙
;
王越超
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2010/11/29
状态受限
扩展非完整链式系统
移动机器人
镇定
非完整动力学系统
多步控制
非线性控制
状态受限的非完整链式系统的实际镇定及其在移动机器人中的应用
期刊论文
OAI收割
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: S, 页码: 533-536
作者:
王越超
;
谈大龙
;
王朝立
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2010/11/29
状态受限
链式系统
移动机器人
实际镇定