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未知环境下AUV局部环境建图和运动规划技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘国顺
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/12/04
环境见图
前视声呐
贝叶斯核推理
运动规划
速度规划
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
任民
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性
《丝绸之路世界文化遗产赋存环境图》评介
CNKI期刊论文
OAI收割
2022
作者:
方创琳
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/10/09
《丝绸之路世界文化遗产赋存环境图》
环境图
土壤图更新中基于土壤类型面积分级的训练样点选择方法?
中文期刊论文
OAI收割
2016
作者:
刘雪琦
;
朱阿兴
;
杨琳
;
缪亚敏
;
曾灿英
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2016/12/27
训练样点
数据挖掘模型
传统土壤图更新
土壤—环境关系
土壤图更新中基于土壤类型面积分级的训练样点选择方法?
中文期刊论文
OAI收割
2016
作者:
刘雪琦
;
朱阿兴
;
杨琳
;
缪亚敏
;
曾灿英
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收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/11/07
训练样点
数据挖掘模型
传统土壤图更新
土壤—环境关系
综合地球物理方法在安徽某金属矿勘探中的应用
期刊论文
OAI收割
矿物学报, 2015, 期号: S1
成联正
;
王赟
;
刘云
;
马驹
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/05/18
地球物理方法
多解性
金属矿产
地质工作
隐伏矿体
地形起伏
隐伏矿床
勘探过程
地质填图
地质环境
基于形态图的UVMS水下三维目标识别
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 3, 页码: 265-267
作者:
李一平
;
张奇峰
;
张艾群
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2012/05/29
水下机器人-机械手系统
形态图
立体视觉
目标识别
局部特征
水下目标
传感器
水下环境
摄像机
三维目标
一种改进的自适应阈值前景提取方法
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2011, 期号: 12
胡珂立
;
赵鲁阳
;
林振华
;
王营冠
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2012/04/13
自适应阈值
环境噪声分布图
背景差
前景提取
基于土壤-环境关系的更新传统土壤图研究
期刊论文
OAI收割
土壤学报, 2010, 期号: 6, 页码: 1039-1049
杨琳
;
Fahmy Sherif
;
Hann Sheldon
;
朱阿兴
;
秦承志
;
徐志刚
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2015/01/05
传统土壤图
土壤-环境关系知识
模糊c均值聚类
环境因子组合
土壤-环境推理模型(SoLIM)
基于立体视觉的室外非结构化环境障碍物检测方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
彭军舰
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收藏
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2010/11/29
障碍物检测
室外非结构化环境
视差投影图
视差图