基于形态图的UVMS水下三维目标识别
文献类型：期刊论文
| 作者 | 李一平 ; 张奇峰; 张艾群
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| 刊名 | 机械设计与制造
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| 出版日期 | 2011 |
| 期号 | 3页码:265-267 |
| 关键词 | 水下机器人-机械手系统 形态图 立体视觉 目标识别 局部特征 水下目标 传感器 水下环境 摄像机 三维目标 |
| ISSN号 | 1001-3997 |
| 其他题名 | Aspect graph based underwater 3D target recognition for UVMS |
| 通讯作者 | 公丕亮 |
| 中文摘要 | 水下机器人-机械手系统(UVMS)在对水下目标进行自主或半自主作业时,首要及关键的一步是进行目标识别。由于水下环境的特殊性,水下视距很小,光学成像具有噪声大、对比度差等特点; 上述因素使得基于局部特征的目标识别对尺度、旋转、光线等变化的敏感度大大增加。借助立体视觉及航向传感器信息,利用水下三维目标的变尺度形态图方法可靠地实现了水下目标识别,并通过实验对该方法进行了验证。 |
| 资助信息 | 国家“863”资助项目(2006AA09Z217) |
| 语种 | 中文 |
| 公开日期 | 2012-05-29 |
| 源URL | [http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/7438]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李一平,张奇峰,张艾群. 基于形态图的UVMS水下三维目标识别[J]. 机械设计与制造,2011(3):265-267. |
| APA | 李一平,张奇峰,&张艾群.(2011).基于形态图的UVMS水下三维目标识别.机械设计与制造(3),265-267. |
| MLA | 李一平,et al."基于形态图的UVMS水下三维目标识别".机械设计与制造 .3(2011):265-267. |
入库方式： OAI收割
来源：沈阳自动化研究所
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