机构

• 新疆理化技术研究所 [1]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2016 [1]
• 2004 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 一种运输自动导引车路径规划研究 期刊论文  OAI收割 机器人技术与应用, 2016, 期号: 3, 页码: 31-37 作者:  吴文军;  张岩;  吴为民;  龚松柏;  张荣辉;  张岩 收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2016/12/03 AGV  路径规划  环境地图建模算法  路径搜索算法   多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 杨秦敏 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02 全自主移动机器人  多传感器信息融合  嵌入式  超声传感器  环境地图建模  栅格模型  入射角  幻象目标  证据理论  证据冲突量  Autonomous mobile robot  multi-sensor data fusion  embedded  ultrasonic sensor  map-building  grid map  incidence angle  phantom tar