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OAI收割 [7]
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基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
蒋敏
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
前视声纳
声纳图像配准
声学闭环检测
声光双目
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杜文强
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提交时间:2019/07/14
有界噪声
扩展集员滤波
路径规划
信息融合
协同环境建模
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王化友
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2019/07/14
无人机
同时定位与地图构建
特征法
直接法
多相机
一种运输自动导引车路径规划研究
期刊论文
OAI收割
机器人技术与应用, 2016, 期号: 3, 页码: 31-37
作者:
吴文军
;
张岩
;
吴为民
;
龚松柏
;
张荣辉
;
张岩
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提交时间:2016/12/03
AGV
路径规划
环境地图建模算法
路径搜索算法
基于随机方法的纳米操作机器人实时定位与路径规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
袁帅
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提交时间:2012/07/27
原子力显微镜
探针盲建模算法
局部扫描
探针定位
纳米操作
多传感器信息融合在自主移动机器人上的应用
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
杨秦敏
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提交时间:2015/09/02
全自主移动机器人
多传感器信息融合
嵌入式
超声传感器
环境地图建模
栅格模型
入射角
幻象目标
证据理论
证据冲突量
Autonomous mobile robot
multi-sensor data fusion
embedded
ultrasonic sensor
map-building
grid map
incidence angle
phantom tar
基于不确定性分析的移动机器人环境感知及其应用研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:
罗本成
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
不确定性分析
环境感知与建模
多传感器信息融合
自适应定位
实时导航与避障
Mobile robot
Uncertainty analysis
Environment perception and modeling
Multi-sensors Data Fusion
Adaptively self-localization
Rea