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新冠肺炎动态模型
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
范斌
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/12/07
新冠肺炎
空间传播
新冠肺炎动态模型
生态环境曲面建模基本定理
国家和全球尺度
装备野外通行路径优化算法研究进展
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 776-792
作者:
常宁东
;
程鹏达
;
冯春
;
王理想
;
李玉琼
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/08
野外环境
智能化
环境建模
路径优化
HASM量子机器学习
期刊论文
OAI收割
中国科学:地球科学, 2023, 卷号: N/A, 页码: 9
作者:
岳天祥
;
吴晨辰
;
刘熠
;
杜正平
;
赵娜
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提交时间:2023/09/01
量子计算
机器学习
生态环境曲面
高精度曲面建模
基本定理
量子计算优势
实用量子优势
生态环境曲面建模基本定理及其应用
期刊论文
OAI收割
中国科学:地球科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 08, 页码: 1083-1105
作者:
岳天祥
;
赵娜
;
刘羽
;
王轶夫
;
张斌
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/01/16
高精度曲面建模
生态环境曲面建模基本定理
空间升尺度
空间降尺度
空间插值
数据融合
模型-数据同化
模型耦合
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者:
李英立
;
赵忆文
;
王争
;
张道辉
;
赵新刚
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浏览/下载:259/0
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提交时间:2019/03/30
环境建模
深度图像
三维栅格
多传感器融合
离线映射
人机安全
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杨亮
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/12/12
飞行机器人
非结构环境建模
在线位姿估计
路径规划
运动规划
基于扩展集员滤波的空地机器人协同环境建模方法
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杜文强
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/07/14
有界噪声
扩展集员滤波
路径规划
信息融合
协同环境建模
基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 10, 页码: 985-994
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
狄春雷
;
周浩
;
孟祥冬
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/11/30
环境建模
有界噪声
扩展集员滤波
边界分析
室内复杂环境下多旋翼无人机动态路径规划
期刊论文
OAI收割
中国惯性技术学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 366-372, 377
作者:
毕开元
;
韩忠华
;
吕哲
;
杨丽英
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2019/09/28
环境建模
无人机路径规划
无记忆回归A*算法
无记忆A*算法
火星信道衰落特性对号传输的影响
学位论文
OAI收割
: 中国科学院国家空间科学中心, 2019
作者:
杜艺颖
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/12/13
火星信道
衰落特性
深空通信
火星环境
信道建模