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	断股补修机器人机构设计与行为规划研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者: 宋屹峰收藏 \| 浏览/下载：71/0 \| 提交时间：2014/07/18 电力机器人机构设计环境状态检测行为规划
	带参并发系统的模型检测学位论文 OAI收割硕士, 中科院软件所: 中科院研究生院, 2009 - \| 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2009/06/11 带参并发系统，模型检测，缓存一致性协议，数据独立，环境抽象，参数抽象，状态聚类
	基于统计的网络性能异常快速检测方法期刊论文 OAI收割计算机工程, 2009, 卷号: 35, 期号: 11, 页码: 166-168,180 孙延涛; 杨芳南; 许松涛 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2011/03/18 网络性能管理异常检测阈值自适应基于统计网络管理系统性能异常快速检测方法 Based Network Performance Detection Method 阈值适应性近似算法宽带综合业务空间复杂度自动调整噪声平滑运行状态样本空间样本均值性能数据消除抖动无偏估计网络环境
	海底管线阴极保护状态的非接触式检测方法及其专有装置专利 OAI收割专利类型: 发明, 专利号: CN200610069706.9, 申请日期: 2007-04-04, 公开日期: 2007-04-04 李焰; 贾旭; 向斌; 鞠虹; 马瑛收藏 \| 浏览/下载：88/0 \| 提交时间：2014/08/04 权利要求书1.海底管线阴极保护状态的非接触式检测方法及其专有检测装置包括一种海底管线阴极保护状态的非接触式检测方法和一种检测装置。所述检测方法的特征在于：首先在海底管线阴极保护电场的6个影响因素(保护层的老化状态然后通过现场检测海底管线附近的电场分布水下阴极保护电场检测装置(2)由密封舱(21) 密封舱(21)舱体中安装有DIN导轨密封舱(21)密封法兰用紧固螺栓与面板法兰盘紧固面板法兰盘上固定有参比电极接插件(22) 信号调理模块(25) 低功耗分布式数据采集低功耗分布式数据采集牺牲阳极和管体裸露表面在其所处的海泥或海水环境中的极化特性反演确定保护层的老化状态参比电极接插件(22) 用于固定密封式可充电电池(24) 面板法兰盘上设有O型槽并放有O型圈对密封舱舱体进行密封参比电极测得的水下阴极保护电场信号用信号电缆(23)接入信号调理模块(25) 模拟量输入模块(26)和低功耗分布式数据采集控制系统(27)上运行实时数据采集控制系统(27)上设有以太网网络接口和RS232串行通信接口海泥的电导率同时获得海底管线表面的保护电位和保护电流密度分布信号电缆(23) 信号调理模块(25) 经信号调理模块(25)进行电气隔离控制系统(27)由密封式可充电电池(24)进行供电记录程序和数据通信程序检测结束后可通过以太网网络接口或RS232串行通信接口与水上主机(1)进行离线数据交换海水的电导率从而实现对海底管线的阴极保护状态的可靠评估。所述检测装置包括一个水上主机(1)和一个水下阴极保护电场检测装置(2) 密封式可充电电池(24) 模拟量输入模块(26)和低功耗分布式数据采集信号放大并将数据存储在自带的物理闪存中将水下检测数据备份出来进行数据反演管线上海泥的覆盖厚度)的可能的参数范围内设定海底管线所处的可能状态其特征在于：水上主机(1)运行边界元计算信号调理模块(25) 控制系统(27) 滤波处理后送入模拟量输入模块(26) 获得海底管线表面的保护电位和电流密度分布。应用边界元方法进行系列数值模拟试验反演程序和数据通信程序模拟量输入模块(26)和分布式电位数据采集并存储在低功耗分布式数据采集并在此基础上确立一个完备的“阴极保护电场-影响因素数据库” 控制系统(27)构成控制系统(27)中