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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 学位论文 [2]

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• 2017 [1]
• 2013 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：149/0  |  提交时间：2017/06/08 四足机器人  中枢模式发生器  重心高度调节  地面基质分类  环境 适应行走   四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者:  邵雪松 收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  环境适应行走  步态规划  步态控制  地质检测与分类  耦合动力学  Quadruped Robot  Environment-Aware Adaptive Locomotion  Gait Planning  Gait Control  Geology Detection and Classification  Couple Dynamics