机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2019 [2]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文  OAI收割 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381 作者:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/10/22 球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制   油浸式变压器内部检测机器人运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  赵小虎   |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/07/14 变压器内部故障检测  球形机器人  水下机器人  运动控制  鲁棒反演滑模控制   复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文  OAI收割 舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78 作者:  李智刚;  王亚彪;  赵小虎;  冯迎宾;  何震   |  收藏  |  浏览/下载：78/0  |  提交时间：2019/09/21 球形水下机器人  运动控制  干扰观测器  反步控制  Lyapunov   面向机器人航天员的球形目标识别与定位方法研究 期刊论文  OAI收割 载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 1-6 作者:  范晓鹏;  郝颖明;  朱枫;  付双飞 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2016/05/23 机器人航天员  单目视觉  双目视觉  TOF  球形目标  圆锥方程