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沈阳自动化研究所 [3]
力学研究所 [1]
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海洋平台结构的传感器优化布置研究
会议论文
OAI收割
中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19
作者:
路玲玲
;
王曦
;
黄晨光
;
刘彦池
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2014/04/02
海洋平台结构
传感器优化布置
多层分区
主自由度
缩减法
遗传算法
合理分区
优化过程
实际测量
类析
模态的
合理性
动态响应:有效性:数值计算:完整性:优化计算:信噪比:位置的:ANSYS:0
理性遗传算法及其在运动规划中的应用
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2004, 卷号: 19, 期号: 9, 页码: 1017-1021
作者:
王越超
;
景兴建
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收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/11/29
理性遗传算法
遗传信息
运动规划
一种基于理性遗传算法(RGA)的协调运动行为合成算法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 49-54
作者:
王越超
;
景兴建
|
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2010/11/29
协调运动
行为合成
神经网络
理性遗传算法
鲁棒法
完备性
多机器人
算法
移动机器人运动控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
作者:
景兴建
|
收藏
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浏览/下载:12/0
|
提交时间:2010/11/29
移动机器人
运动控制
仿生策略
非完整约束
理性遗传算法
多机器人运动协调
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