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扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:
张虹芸
;
陈辉
;
张文旭
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提交时间:2024/07/25
传感器管理
扩展目标跟踪
深度强化学习
双延迟深度确定性策略梯度
信息增益
基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 851-861
作者:
卢锦
;
马令坤
;
吕春玲
;
章为川
;
SunChang-Ming
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提交时间:2024/04/28
多目标跟踪
检测前跟踪
粒子滤波
代价参考粒子滤波器组
滤波器组
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
高压捕获翼翼面形状优化研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张凯凯
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/06/29
高超声速滑翔飞行器,高压捕获翼,气动性能,单目标优化,多目标优化
空间目标事件相机探测能力分析
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2023, 卷号: 53, 期号: 2
作者:
吕媛媛
;
刘朝晖
;
乔文龙
;
周亮
;
孙笑敩
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提交时间:2023/07/06
生物视觉传感器
事件相机
空间目标观测
灵敏度
星等
基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 383-398
作者:
张君
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提交时间:2024/05/09
声矢量传声器
高阶累积量
虚拟扩展
广义标签多伯努利滤波
多目标跟踪
基于相关哈特曼的变扩展度目标波前探测技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
杨立良
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提交时间:2022/06/28
哈特曼波前探测器
波前复原
变扩展度目标
相关算法
探测精度
一致性约束下末制导系统最大可容许模式决策延迟
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1448-1456
作者:
项盛文
;
范红旗
;
达凯
;
付强
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提交时间:2024/05/20
大机动目标拦截
集成估计导引
模式决策器
模式延迟
一致性
基于多粒度剪枝的水下遗迹实时目标检测
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 14, 页码: 286-295
作者:
张有波
;
郭威
;
周悦
;
徐高飞
;
李广伟
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提交时间:2021/11/23
图像处理
视频图像增强
模型压缩
嵌入式图像处理器
目标检测
水下机器人
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准