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	基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法期刊论文 OAI收割舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69 作者: 赵洪全; 徐会希 \| 收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2022/04/13 自主水下机器人水下定位视觉惯性里程计单目直接法
	基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 赵洪全 \| 收藏 \| 浏览/下载：395/0 \| 提交时间：2021/06/12 自主水下机器人水下定位视觉惯性里程计单目直接法低速运动
	基于机载多源遥感数据的地物目标定位与分类技术研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 赵兵 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2020/12/11 直接目标定位 LiDAR 点云航空影像目标分类
	无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 王化友 \| 收藏 \| 浏览/下载：88/0 \| 提交时间：2019/07/14 无人机同时定位与地图构建特征法直接法多相机
	基于组合误差的即时定位与地图构建系统学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 孙云雷 \| 收藏 \| 浏览/下载：60/0 \| 提交时间：2019/07/14 即时定位与地图构建系统特征法直接法重投影误差光度误差
	框幅式航测相机中像移量对直接地理定位精度影响的研究期刊论文 OAI收割红外与激光工程, 2015, 期号: 02, 页码: 632-638 作者: 赵嘉鑫; 张涛; 张景国; 远国勤收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2016/07/06 遥感像移共线方程直接地理定位航空测绘
	基于脉冲激光定位的SRAM单粒子闩锁事件率预估期刊论文 OAI收割北京航空航天大学学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 609-615 作者: 余永涛; 韩建伟; 封国强; 蔡明辉收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2015/09/28 SEL事件率敏感区定位敏感体积单元质子直接电离静态随机存储器脉冲激光
	基于光束法平差的POS系统视准轴偏差检校期刊论文 OAI收割国土资源遥感, 2012, 页码: 22-28 赵海涛; 张兵; 左正立; 陈正超收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2015/01/04 定位定向系统(POS) 视准轴偏差光束法平差检校直接地理定位
	基于OFDM-UWB的室内精密定位系统接收机时域联合同步算法研究会议论文 OAI收割第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011 邹德财; 李云; 韩涛; 刘枫收藏 \| 浏览/下载：45/0 \| 提交时间：2012/10/19 OFDM-UWB 室内定位联合同步算法符号定时帧定时载波频率偏移\|Abstract 同时根据基于正交频分复用超宽带(OFDM-UWB)技术的室内精密定位系统基本原理算法实现了四种同步技术的集成化设计实现厘米级的精密定位就要求系统接收机符号定时同步算法必须具备1～3个采样间隔的同步精度从而在工程实现中能够有效地节省硬件资源现有OFDM-UWB符号定时同步算法远不能满足这一苛刻需求。本文在符号定时同步研究过程中降低系统成本设计了一种新的信息帧格式提高系统的抗干扰性与稳定性。并以此为基础提出了OFDM-UWB室内精密定位系统接收机时域联合同步算法。该算法以符号定时同步为核心将载波小数频偏载波整数频偏帧定时同步分别与符号定时同步进行了直接或间接的关联形成一个不可分割的有机整体。对联合同步算法用MATLAB进行了功能验证与性能分析。结果表明在-15dB的信噪比条件以及载波频率偏移干扰共存时符号定时同步精度为1个采样时间间隔(1.89394ns) 克服了传统符号定时同步算法易受噪声与频偏干扰的缺点满足了室内定位系统的基本需求