机构

• 沈阳自动化研究所 [4]
• 力学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 会议论文 [2]

发表日期

• 2013 [2]
• 2012 [1]
• 2004 [1]
• 2003 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于半相对坐标系的水下航行体操纵性计算方法 会议论文  OAI收割 2013中国力学大会, 西安, 2013年8月19～21日 作者:  胡志强 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/01/30 水下航行体  船舶操纵性  相对坐标  旋转坐标系  套网格  标模  模拟方法  源项  流态  来流条件   基于半相对坐标系的水下航行体操纵性计算方法 会议论文  OAI收割 中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19 作者:  吴小翠;  王一伟;  黄晨光;  胡志强;  杜特专 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2014/04/02 水下航行体  操纵性  相对坐标系  计算方法  旋转力矩  流态  旋转坐标系  套网格  模拟方法  角速度  Taylor  产生原因  源项  标模:水池:数值模拟:来流条件:工况:实验结果:相关的:0   2种坐标系下月球车转向动力学模型 期刊论文  OAI收割 北京工业大学学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 12, 页码: 1868-1874 作者:  魏英姿;  谷侃锋 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2013/01/05 月球车  转向动力学  六轮移动机器人  相对坐标系  固定坐标系   动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划 期刊论文  OAI收割 机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 434-438 作者:  张凤;  谈大龙   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2010/11/29 运动规划  避碰  相对坐标系  相对速度   一种基于相对坐标系下移动机器人动态实时避碰的新方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 31-34,79 作者:  张凤;  谈大龙   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29 移动机器人  动态实时避碰  相对坐标系  运动规划