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浏览/检索结果: 共34条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于仿生曲面复眼相机的目标定位技术 期刊论文  OAI收割 光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 9 作者:  朱帅民;  郭文阁;  刘韬;  张远杰;  许黄蓉   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/10/24 多通道成像  相机标定  图像处理  三维定位  三维重构   基于相机标定的测量定位技术 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  翟顺诚   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2023/02/06 2.4米望远镜  多目标光谱观测  相机标定  图像处理  测量定位   基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  欧阳明   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/18 服务机器人  定位与建图  多传感器融合里程计  多相机 SLAM  多机器人视觉建图   大倾角远距离航空成像的修正系统误差定位方法 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1265-1274 作者:  李彬;  丁亚林;  修吉宏;  李军;  乔川   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2021/07/06 航空相机  目标定位  误差修正  定位误差   视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  唐付林   |  收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2020/06/11 在线实时定位与建图  同步定位与地图构建  圆柱体位姿跟踪  圆形标记物  6自由度相机位姿   基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  王超   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位   基于数字高程模型的高空远距离航空相机对地目标定位技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  乔川   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2020/08/24 高空远距离航空相机  目标定位  数字高程模型  误差分析  交互多模型卡尔曼滤波  图像配准   结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  王浩人   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2019/07/01 二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选   无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王化友   |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/07/14 无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机   空间卫星相机安装固定基频性能优化设计 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 06, 页码: 98-102 作者:  孔德成;  刘伟;  颜昌翔;  李颐   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/08/24 空间相机  固定位置  基频  反射镜精度