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	单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 82-85 作者: 赵彬; 邹风山; 刘晓帆; 刘振宇收藏 \| 浏览/下载：67/0 \| 提交时间：2016/04/13 真空机械手参数辨识拉格朗日动力学
	FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真期刊论文 OAI收割中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490 黄玉钏; 曲道奎; 徐方收藏 \| 浏览/下载：48/0 \| 提交时间：2014/08/10 真空机械手运动学牛顿-欧拉法动力学仿真
	对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 黄玉钏收藏 \| 浏览/下载：100/0 \| 提交时间：2013/08/19 真空机械手运动学建模轨迹规划非均匀B 样条曲线动力学建模拉格朗日方法模型预测控制
	FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究期刊论文 OAI收割四川大学学报(工程科学版), 2013, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 158-163 作者: 黄玉钏; 曲道奎; 徐方收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2013/10/05 真空机械手动力学拉格朗日方程转子磁链定向动力学仿真
	真空机械手碰撞检测及轨迹优化学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011 邹风山收藏 \| 浏览/下载：220/0 \| 提交时间：2012/07/27 真空机械手碰撞检测轨迹规划开放式控制系统
	直驱型真空机械手控制方法研究学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 黄梁松收藏 \| 浏览/下载：259/0 \| 提交时间：2012/07/27 直驱型真空机械手三相独立H桥低频谐振控制机械手模型模型校正控制
	真空机器人传输模组软件控制平台的构建学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 潘萌 \| 收藏 \| 浏览/下载：10/0 \| 提交时间：2010/11/29 真空机械手集束型设备传输模组时间petri网
	真空机械手控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 谢冬梅 \| 收藏 \| 浏览/下载：19/0 \| 提交时间：2010/11/29 集束型设备真空机械手轨迹控制 H∞控制同步控制