中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [3]
长春光学精密机械与物... [1]
武汉岩土力学研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2018 [1]
2015 [1]
2011 [1]
2007 [1]
2004 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Ladyzhenskaya流体力学方程组的确定模与确定结点个数估计
期刊论文
OAI收割
数学物理学报, 2018, 期号: 01, 页码: 71-82
作者:
张明书
;
朱泽奇
;
赵才地
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2018/06/25
Ladyzhenskaya流体力学方程组
确定模
确定结点
渐近行为
血管介入手术主从导管机器人滑模控制
期刊论文
OAI收割
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
作者:
刘浩
;
赵希梅
;
李洪谊
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2014/12/29
血管介入手术
主从导管机器人
终端滑模控制
滑模阻抗控制
遥操作
时延
参数不确定性
轴向运动
透明性
基于神经网络补偿的滑模控制在AUV运动中的应用
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2011, 卷号: 28, 期号: 9, 页码: 3384-3386,3389
作者:
刘开周
;
封锡盛
;
周焕银
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2012/05/29
自主水下机器人
神经网络控制
滑模控制
半物理仿真
网络补偿
鲁棒性
滑模面
不确定性
补偿控制
收敛性
模型参考自适应滑模控制方法在前向像移补偿中的应用
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2007, 期号: 6
刘岩
;
李友一
;
陈占军
;
葛文奇
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2012/09/25
自适应控制
滑模控制
像移补偿
衰减控制趋近律
不确定时变干扰
WorldFIP总线MAC子层的DSPN建模
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2004, 卷号: 25, 期号: S1, 页码: 491-492,539
作者:
于海斌
;
周悦
;
王天然
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2010/11/29
Worldfip
建
模
集中令牌协议
确定与随机petri网dspn