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浏览/检索结果: 共21条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  李小双   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/20 平行学习  混合智能调控  示教数据  模仿学习  深度强化学习   基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文  OAI收割 智能化大厦: 中科院自动化所, 2021 作者:  夏鹏程   |  收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2021/06/18 演示示教  域自适应  轨迹模仿  深度强化学习   智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  席宝   |  收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2021/02/01 位姿检测  共享控制  强化学习  策略梯度  示教引导   面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448 作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18 零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载   基于电流的力控制技术与安全保护研究 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104 作者:  邹风山;  赵彬   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/09/18 电流力控制  神经网络  机器人动力学  拖曳示教   基于RGB-D传感器的新型弧焊机器人示教系统 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  李婧 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2016/06/28 焊接机器人  示教器  点云  机器人操作系统（ROS）  路径点生成   基于力/力矩传感器的直接示教系统研究 期刊论文  OAI收割 自动化与仪表, 2016, 卷号: 31, 期号: 218, 页码: 10-14 刘昆; 陈庆盈; 李世中 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/09/18 直接示教  力/力矩传感器  数据采集卡  工业机器人   与人共融——机器人技术发展的新趋势 期刊论文  OAI收割 机器人产业, 2015, 期号: 5, 页码: 74-80 作者:  何玉庆;  赵忆文;  韩建达;  于海斌;  王越超 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/09/11 机器人机构  技术发展  高端制造业  国家科技创新  工业机器人  语言理解能力  示教盒  自主能力  自主机器人  交互技术   基于UR机器人的直接示教系统研究 期刊论文  OAI收割 科学技术与工程, 2015, 卷号: 15, 期号: 353, 页码: 22-26 刘昆; 李世中; 王宝祥 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/09/18 直接示教  力/力矩传感器  数据采集卡  工业机器人   工业机器人运用技术 期刊论文  OAI收割 中国科学院院刊, 2015, 卷号: 30, 期号: 6, 页码: 785-792 杨桂林 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/09/18 工业机器人  运用技术  示教编程  误差补偿  力-运动混合控制