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串联机器人动力学与控制器预训练
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
李佳乐
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/14
预训练,动力学学习,控制器学习,串联机器人,神经网络
基于神经网络控制稳压系统在ICPT中的应用
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2015, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 135-139
作者:
王侃
;
袁学庆
;
廖颜华
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/11/02
感应耦合电能传输
稳压
神经网络控制器
占空比
增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1183-1191
作者:
续志军
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2014/03/07
微型飞行器
滑模控制器
姿态控制
模糊神经网络
李亚普诺夫函数
一种基于并行化方法的自适应光学闭环预测控制器
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2012, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 26-36
作者:
史晓雨
;
冯勇
;
陈颖
;
谭治英
;
孙治
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提交时间:2016/11/15
大气光学
自适应光学
预测控制器
多模型单变量预测模型
并行化
多核
神经网络
同步辐射的基本知识 第三讲 同步辐射中的散射术及其应用(三)
期刊论文
OAI收割
理化检验(物理分册), 2009, 期号: 01
杨传铮
;
程国峰
;
黄月鸿
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提交时间:2012/01/06
动态电源管理
神经网络
预测策略
贝叶斯正则化
预测反馈控制器
基于神经网络的机器人视觉伺服控制
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 4-6,274
作者:
谢冬梅
;
徐方
;
曲道奎
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提交时间:2010/11/29
视觉伺服
图像雅可比矩阵
逆雅可比矩阵
Bp神经网络
视觉控制器
过程工业综合自动化的单元技术进展
期刊论文
OAI收割
微计算机信息, 1996, 卷号: 12, 期号: 6, 页码: 23-27
作者:
刘宝义
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提交时间:2010/11/29
综合自动化
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