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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  朱志凯   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/06/18 移动机器人定位  传感器信息融合  状态估计  里程计   基于混合地图表示的SLAM算法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  郭帅 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2013/04/23 移动机器人  导航  同步定位与地图创建  离散状态估计  数据关联   三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 陈洋 收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2012/07/27 移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树   分层无线网络中的移动性管理研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院研究生院（上海微系统与信息技术研究所）  , 2012 彭焘 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2013/04/24 分层无线网络  移动性管理  切换  移动状态估计   LTE系统中UE移动状态估计优化算法 期刊论文  OAI收割 计算机应用与软件, 2012, 期号: 11, 页码: 104-107 彭焘; 徐景; 王江; 腾勇; 卡利·霍勒曼 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2013/02/22 3GPP长期演进  小区重选  移动状态估计  门限   基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究 期刊论文  OAI收割 中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206 作者:  马书根;  王越超;  王智锋;  李斌 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2012/05/29 蛇形机器人  动力学建模  统一模型  微分几何  移动状态  操作臂  动力学模型  动力学方程  构形空间  操作状态   复杂环境下同步定位与地图创建研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 孙荣川 收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2012/07/27 移动机器人  导航  同步定位与地图创建  离散状态估计  数据分割   一种ATM的自适应差错控制机制 会议论文  OAI收割 中国电子学会电路与系统学会第十九届年会, 2005 左艳军; 杨汝良 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2010/09/04 无线信道  卷积编码  自适应差错编码  信道状态估计  无线移动通信  ATM传输机制  比特误码率   履带式移动机器人的航向控制 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 常飞 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2012/07/27 履带式移动机器人  扩展卡尔曼滤波  状态和参数的联合估计  航向保持   基于模型参数估计的履带式移动机器人航向保持 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 38-41 作者:  常飞;  赵忆文   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29 履带式移动机器人  扩展卡尔曼滤波  状态和参数的联合估计  航向保持