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居家老年人生活空间移动性的环境支持研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
张歆越
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2023/12/07
老龄化
老年人
生活空间移动性
环境支持
人与环境匹配
动态环境下移动机器人自适应路径规划方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
董淑娴
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/06/12
路径规划
动态环境
移动机器人
鲸鱼优化算法
人工势场法
数字环境下我国科技期刊增值服务模式探析及思考
期刊论文
OAI收割
中国科技期刊研究, 2020, 卷号: 31, 期号: 03, 页码: 248-252
作者:
任艳青
;
王雪峰
;
翁彦琴
;
唐栋
;
靳炜
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提交时间:2021/07/16
数字环境
增值服务
增强出版
移动传播
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
作者:
曹风魁
;
庄严
;
闫飞
;
杨奇峰
;
王伟
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提交时间:2019/12/14
环境适应
长期自主
地图构建
重定位
场景理解
移动机器人
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
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提交时间:2019/06/21
移动机器人导航
拓扑地图
环境感知
技能传授
曲线提取
领航者跟随
无人帆船研究现状与展望
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 24, 页码: 98-110
作者:
俞建成
;
孙朝阳
;
张艾群
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提交时间:2018/12/24
无人帆船
海洋移动观测平台
运动控制
风帆驱动
海洋环境能源
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈成
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提交时间:2015/08/20
野外地面移动机器人
实时环境建模
运动规划
局部轨迹规划
全局路径规划
基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2015, 卷号: 35, 期号: 10, 页码: 2833-2837
王秀青
;
侯增广
;
潘世英
;
谭民
;
王永吉
;
曾慧
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提交时间:2016/12/09
移动机器人
多超声传感信息
spiking神经网络
环境感知
分类
移动机器人跨域协作问题研究进展
会议论文
OAI收割
2015年中国自动化大会, 武汉, 2015年11月27-29日
作者:
何玉庆
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提交时间:2016/12/23
移动机器人系统
跨域
环境感知
沈阳自动化所
决策能力
军事侦察
灾难救援
中国科学院
发展趋势
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
刘希龙
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
环境理解
仿生视皮层
激光雷达
场景匹配
mobile robots
environment understanding
bionic visual cortex
lidar
scene matching