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基于捕获点理论的混合驱动水下刀锋腿机器人稳定性判据
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1565-1576
作者:
陈乐鹏
;
崔荣鑫
;
严卫生
;
马飞宇
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/08/23
混合驱动
水下刀锋腿机器人
稳定性判据
水下滚动倒立摆
捕获域
信息能源系统的信−物融合稳定性分析
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 307-316
作者:
王睿
;
孙秋野
;
张化光
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/05/09
信息能源系统
稳定性分析
稳定禁止区域判据
Hurwitz矩阵
自适应步长搜索算法
上海光源储存环束流负载效应的研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
夏洋洋
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/12/24
束流负载
Pedersen模型
MIMO系统
Nyquist判据
Robinson不稳定性
基于LCM的水平成层边坡失稳判据
期刊论文
OAI收割
安全与环境学报, 2019, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 1135
作者:
方宏伟
;
孙冠华
;
吴建勋
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/05/25
安全工程
成层边坡
强度折减法
失稳判据
极限稳定坡面
金属切屑塑性流动的稳定性
期刊论文
OAI收割
力学学报, 2018, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 58-67
作者:
马维
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/10/24
金属切削
塑性流动稳定性
失稳判据
量纲分析
切屑形貌转变
有限元强度折减法在边坡稳定性分析中的有效性及结果检验方法
会议论文
OAI收割
中国广西桂林, 2017-10-26
作者:
高桂云
;
杨家修
;
吴梦喜
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2018/12/12
边坡稳定性
强度折减法
塑性区贯通
失稳判据
双足机器人综合稳定判据研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
图博
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2015/09/02
双足机器人
稳定判据
机器学习
随机森林算法
Webots
biped robot
stable criterion
machine learning
random forest algorithm
Webots
高温熔盐单罐蓄热系统中斜温层的稳定性判据
会议论文
OAI收割
中国工程热物理学会-传热传质, 2013
秦贯丰
;
杨小平等
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2013/11/28
熔盐
蓄热
斜温层
稳定性
判据
边坡渐进破坏的动态强度折减法研究
期刊论文
OAI收割
岩土力学, 2013, 期号: 04, 页码: 1140-1146
作者:
陈国庆
;
黄润秋
;
周辉
;
许强
;
李天斌
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/06/25
边坡工程
渐进破坏
动态强度折减
失稳判据
稳定性评价
土质边坡极限平衡状态及临界滑动面的判定方法
期刊论文
OAI收割
岩石力学与工程学报, 2012, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 1369-1378
作者:
刘晓宇
;
赵颖
;
刘洋
;
李世海
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2013/01/16
边坡工程
边坡稳定性
弹塑性模型
分叉理论
失稳判据
临界滑动面