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浏览/检索结果: 共24条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  单钦锋   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/05 双足机器人  自主导航与避障  运动可达集  轨迹优化   四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘明敏   |  收藏  |  浏览/下载：96/0  |  提交时间：2021/08/21 四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学   可实现自动翻正的仿生四足机器人的设计与分析 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2018, 卷号: 035 -   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/10/26 仿生四足机器人  自动翻正  运动学建模  动力学仿真   一种新型磁吸附爬壁机器人的研制 期刊论文  OAI收割 机械制造与自动化, 2018, 期号: 04, 页码: 146-148+161 作者:  姜爱民;  战强;  张印   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/09/17 爬壁机器人  运动学分析  机构设计  双足机器人   一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  肖伟 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/06/22 四足机器人，仿生腿，中枢模式发生器，步态控制，步态变换   BigDog四足机器人关键技术分析 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23 作者:  丁良宏 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2015/07/05 Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性LS3机器人阿特拉斯机器   仿生双足水上行走机器人优化设计及控制方法 期刊论文  OAI收割 机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 15 作者:  徐林森;  梅涛 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2014/12/04 双足机器人综合稳定判据研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 图博 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2015/09/02 双足机器人  稳定判据  机器学习  随机森林算法  Webots  biped robot  stable criterion  machine learning  random forest algorithm  Webots   双足机器人水上行走机理研究及推进机构设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3 作者:  徐林森;  梅涛 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2014/12/04 仿生双足水上行走机器人运动学分析及优化设计 期刊论文  OAI收割 机械设计, 2013, 卷号: 30 -   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/10/26 仿生  运动学  优化  样机