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基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
吴永刚
;
梁华为
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/10
无人车
自适应
模型预测控制
避障
跟踪精度
稳定性
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:
王鼎
;
胡凌治
;
赵明明
;
哈明鸣
;
乔俊飞
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/09
自适应评判设计
事件触发控制
神经网络
最优跟踪控制
稳定性分析
零和博弈
纳米颗粒跟踪分析仪用于二氧化钛纳米颗粒分散及检测
期刊论文
OAI收割
分析化学, 2021, 卷号: 49, 期号: 04, 页码: 538-545
作者:
王静如
;
巢静波
;
陆达伟
;
李秀城
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/12/29
二氧化钛纳米颗粒
分散
颗粒数量浓度
稳定性
纳米颗粒跟踪分析
基于信息融合的运动平台光电跟踪控制技术研究
学位论文
OAI收割
研究生部201: 中科院光电技术研究所, 2019
作者:
罗勇
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/06/27
运动平台
光电跟踪系统
信息融合
目标跟踪
惯性稳定
跟踪微分器在陀螺信号去噪方面的应用
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2017, 页码: 355-362
作者:
朱枫
;
张葆
;
李贤涛
;
晋超琼
;
申帅
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/04/09
跟踪微分器
滤波
随机噪声
相位延迟
航空光电稳定平台
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
阳翔
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提交时间:2017/06/19
仿生机器鱼
视觉稳定
主动视觉
目标跟踪
增强学习
前馈反馈控制
基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1868-1875
作者:
朱枫
;
张葆
;
李贤涛
;
王正玺
;
张士涛
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/04/09
自动控制技术
视轴稳定精度
强跟踪卡尔曼滤波
陀螺传感器
基于卡尔曼滤波提高陀螺传感器测量精度的研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
朱枫
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台
卡尔曼滤波
陀螺传感器
强跟踪算法
视轴稳定精度
宽频振动条件下航空光电平台视轴稳定技术研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
申帅
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/09/17
航空光电稳定平台
加速度反馈
质量不平衡力矩前馈
跟踪微分器
伪微分控制
基于VTOL飞行器的滑模控制器设计
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2016, 期号: 6, 页码: 102-105
作者:
孙辉
;
王元超
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/09/17
垂直起降飞行器
欠驱动
输出跟踪
非最小相位系统
滑模控制
李雅普诺夫稳定