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基于VTOL飞行器的滑模控制器设计
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2016, 期号: 6, 页码: 102-105
作者:
孙辉
;
王元超
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/09/17
垂直起降飞行器
欠驱动
输出跟踪
非最小相位系统
滑模控制
李雅普诺夫稳定
一种水下机器人混合模糊P+ID控制方法
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2011, 期号: 6, 页码: 163-165
作者:
田宇
;
张艾群
;
李伟
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2012/05/29
水下机器人
运动控制
混合模糊P+ID控制
模糊控制器
控制方法
输入输出稳定性
控制系统
控制性能
非线性动力学模型
小增益定理
一种高精度频率综合器的设计与研究
会议论文
OAI收割
第20届测控、计量、仪器仪表学术年会, 中国陕西西安, 2010
杨朝中
;
许林生
;
华宇
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2012/10/19
DDS
AD9854
ARM7|Abstract
本文介绍了直接频率合成技术(DDS)的基本原理
设计了一种基于DDS芯片AD9854和ARM7嵌入式微处理器芯片LPC2214的任意频率综合器。它的特点在于在设计的0.1MHz~30MHz范围内可连续输出任意频率
可以最高0.001Hz的频率分辨率输出高精度频率信号。本文分析了输出频率在稳定度和准确度方面的问题
初步提出了解决方案。
LD抽运的Cr4+:YAG被动调Q激光器输出特性的研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2008
曹宗英
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2011/10/09
微腔被动调Q激光器
脉冲抽运
增益预抽运技术
输出频率稳定性
一种基于时间自动机的实时系统测试方法
期刊论文
OAI收割
软件学报, 2007, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 62-73
陈伟
;
薛云志
;
赵琛
;
李明树
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2010/07/05
时间安全输入/输出自动机
实时系统测试
最简稳定符号状态迁移图
测试用例生成
高稳定高转换效率光参变放大器倍频抽运光源研究
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2006, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 611, 615
康俊
;
陈绍和
;
朱健强
;
韦辉
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浏览/下载:1755/219
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提交时间:2009/09/18
非线性光学
光参变放大
非共线双程倍频
输出稳定性
铷原子钟的频率控制算法
会议论文
OAI收割
2005年全国时间频率学术交流会, 中国西安, 2005
刘娅
;
李孝辉
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2012/10/19
远程标准钟
控制
频偏
同步|Abstract
本文通过对铷原子钟的频率进行控制
使得短期稳定性较好的铷原子钟获得和铯原子钟近似的长期稳定性能。本文采用的最小二乘算法对铷原子钟的参数进行估计
乒乓算法估算原子钟的频率调整量
对原子钟进行调整
使其和国家授时中心的铯原子钟保持同步。最后
比较了经过我们调整算法的铷原子钟的时钟输出与锁定到外部的1pps铷原子钟的结果
实验结果表明
我们的控制方法可以将铷原子钟的输出误差控制在±2ns以内
优于铷原子钟锁定到外部1pps的同步精度。