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机构
沈阳自动化研究所 [6]
力学研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
期刊论文 [7]
学位论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2017 [1]
2015 [1]
2013 [5]
2003 [1]
学科主题
信息科学与系统科学:... [1]
力学 [1]
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浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:
李文皓
;
张珩
;
冯冠华
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收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/04/19
空间机器人
不确定大时延
多操作员多机器人(MM/MS)
共享遥操作
分时树状分组
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:
李文皓
;
张珩
;
马欢
;
肖歆昕
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/12/22
大时延遥操作
空间机器人
可靠性策略
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2015/08/20
天地遥操作
时变时延
预测显示
多目标优化
冗余空间机械臂
空间遥操作系统的预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
收藏
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2014/07/18
空间遥操作
时变时延
预测控制
混合H2/H∞
自适应控制
LMI
一种基于预测显示的时变大时延空间遥操作控制方法
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 128-134
作者:
王越超
;
崔龙
;
王雪竹
;
陈鹏
;
阳方平
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2014/04/16
时变大时延
预测显示
空间遥操作
基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
作者:
杨艳华
;
阳方平
;
化建宁
;
李洪谊
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2013/10/05
空间遥操作
大时延
不确定
LMI
H∞控制
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制
期刊论文
OAI收割
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
作者:
李洪谊
;
余飞
;
张峰
;
阳方平
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2013/10/05
空间遥操作
大时延
广义预测控制
核非线性回归
空间机器人遥操作预测仿真系统研究
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2013, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 3585-3589
作者:
赵怀慈
;
花海洋
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2013/12/26
遥操作
大时延
虚拟现实
虚拟夹具
空间机器人
多用户遥科学系统的研究
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2003, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 105-107,114
作者:
刘凤晶
;
许滨
;
潘力均
;
张珩
收藏
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浏览/下载:1528/269
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提交时间:2007/06/15
空间科学
多用户遥科学系统
研究
公用操作平台