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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 期刊论文  OAI收割
航空学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 207-221
作者:  
李文皓;  张珩;  冯冠华
  |  收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/04/19
大时延环境下空间机器人的可靠遥操作策略 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 90-96
作者:  
李文皓;  张珩;  马欢;  肖歆昕
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2017/12/22
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2015/08/20
空间遥操作系统的预测控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
杨艳华
收藏  |  浏览/下载:108/0  |  提交时间:2014/07/18
一种基于预测显示的时变大时延空间遥操作控制方法 期刊论文  OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 128-134
作者:  
王越超;  崔龙;  王雪竹;  陈鹏;  阳方平
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2014/04/16
基于线性矩阵不等式空间遥操作系统的鲁棒H_∞控制 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2013, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 1-7
作者:  
杨艳华;  阳方平;  化建宁;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2013/10/05
基于时延预测的空间遥操作系统广义预测控制 期刊论文  OAI收割
载人航天, 2013, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 30-37
作者:  
李洪谊;  余飞;  张峰;  阳方平
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2013/10/05
空间机器人遥操作预测仿真系统研究 期刊论文  OAI收割
计算机工程与设计, 2013, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 3585-3589
作者:  
赵怀慈;  花海洋
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2013/12/26
多用户遥科学系统的研究 期刊论文  OAI收割
计算机仿真, 2003, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 105-107,114
作者:  
刘凤晶;  许滨;  潘力均;  张珩
收藏  |  浏览/下载:1528/269  |  提交时间:2007/06/15