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	螺旋驱动式管内机器人越障性能优化设计期刊论文 OAI收割大连理工大学学报, 2018, 卷号: 58, 期号: 4, 页码: 348-356 作者: 李特; 张嘉礼; 李斌; 王永青; 徐志刚 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2018/08/08 管内机器人螺旋驱动越障粒子群
	螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 李特收藏 \| 浏览/下载：111/0 \| 提交时间：2016/12/26 管内机器人螺旋驱动差动机构参数优化运动性能
	螺旋驱动管内机器人自适应运动机理与机构设计期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 9, 页码: 9-17 作者: 李特; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2016/06/21 螺旋驱动管内机器人自适应联动机构运动机理
	基于螺旋轮倾角可控的管内机器人能量优化控制策略期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 期号: 17, 页码: 8-16 作者: 李特; 马书根; 李斌; 王明辉; 王越超收藏 \| 浏览/下载：44/0 \| 提交时间：2014/11/03 螺旋驱动管内机器人能量优化螺旋轮倾角可控
	管内环境自适应移动机器人的设计与运动控制学位论文 OAI收割博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者: 李鹏收藏 \| 浏览/下载：135/0 \| 提交时间：2012/07/27 管内机器人环境自适应移动机构螺旋驱动运动控制
	具有轴向和周向探查功能的螺旋驱动管内机器人期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 21, 页码: 19-28 作者: 李鹏; 马书根; 李斌; 王越超收藏 \| 浏览/下载：23/0 \| 提交时间：2012/05/29 管内机器人螺旋驱动轴向和周向探测可变约束机构
	一种正方体形管内仿生蠕动机器人期刊论文 OAI收割上海交通大学学报, 2001, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 64-67,71 作者: 储金获; 郝颖明; 马培荪; 李明东; 奚汉达 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2010/11/29 形状记忆合金驱动器蠕动仿生管内机器人行走方式拐弯策略正方体型管内行走机构