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	核设施管道检测机器人系统研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2019, 期号: 11, 页码: 163-166 作者: 吴仕超; 朱波; 王基生; 李新茂 \| 收藏 \| 浏览/下载：15/0 \| 提交时间：2019/11/23 管道检测机器人自适应性双向越障多信息检测
	多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 王桂雨 \| 收藏 \| 浏览/下载：49/0 \| 提交时间：2017/06/29 管道清洗机器人无刷直流电机模糊直接转矩控制主从直接转矩控制打滑电机分离
	差动式自适应管道机器人的驱动特性研究期刊论文 OAI收割机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165 作者: 王辰忠; 王挺; 刘君; 张朝龙; 胡绍刚收藏 \| 浏览/下载：25/0 \| 提交时间：2017/02/18 差动机构管道机器人变径机构运动位姿
	管道移动机器人高精度直线行走问题研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 陶茂林收藏 \| 浏览/下载：81/0 \| 提交时间：2016/12/26 管道机器人高精度行走转向机构反馈线性化线结构光
	差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究期刊论文 OAI收割机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400 作者: 王辰忠; 王挺; 刘君; 张朝龙; 胡绍刚收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2016/05/23 差动机构管道机器人变径机构仿真分析
	光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116 作者: 刘雷; 赵吉宾; 陈月玲; 刘殿海收藏 \| 浏览/下载：53/0 \| 提交时间：2016/03/13 光传输管道清洗机器人控制系统
	光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究期刊论文 OAI收割制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 52-55,65 作者: 陶茂林; 隋春平; 陈月玲收藏 \| 浏览/下载：37/0 \| 提交时间：2016/08/14 管道机器人自主行走控制器设计线结构光
	管道焊接机器人轨道设计与研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 金玉章收藏 \| 浏览/下载：120/0 \| 提交时间：2015/08/20 管道焊接机器人轨道设计支撑设计拓扑优化尺寸优化刚柔耦合疲劳分析
	具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 154-161 作者: 李斌; 王越超; 马书根; 李鹏 \| 收藏 \| 浏览/下载：12/0 \| 提交时间：2010/11/29 自适应移动机构管道机器人机构设计运动分析螺旋驱动