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	核设施管道检测机器人系统研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2019, 期号: 11, 页码: 163-166 作者: 吴仕超; 朱波; 王基生; 李新茂 \| 收藏 \|
	多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究学位论文 OAI收割硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 王桂雨 \| 收藏 \|
	差动式自适应管道机器人的驱动特性研究期刊论文 OAI收割机械传动, 2017, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 160-165 作者: 王辰忠; 王挺; 刘君; 张朝龙; 胡绍刚收藏 \|
	管道移动机器人高精度直线行走问题研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 陶茂林收藏 \|
	差动式自适应管道机器人的设计与运动分析研究期刊论文 OAI收割机电工程, 2016, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 395-400 作者: 王辰忠; 王挺; 刘君; 张朝龙; 胡绍刚收藏 \|
	光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116 作者: 刘雷; 赵吉宾; 陈月玲; 刘殿海收藏 \|
	光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究期刊论文 OAI收割制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 52-55,65 作者: 陶茂林; 隋春平; 陈月玲收藏 \|
	管道焊接机器人轨道设计与研究学位论文 OAI收割硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者: 金玉章收藏 \|
	具有自适应能力管道机器人的设计与运动分析期刊论文 OAI收割机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 154-161 作者: 李斌; 王越超; 马书根; 李鹏 \| 收藏 \|