机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
• 自动化研究所 [1]
• 半导体研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2020 [1]
• 2017 [1]
• 2016 [1]
• 2010 [1]
• 2009 [1]

学科主题

• 人工智能 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512 作者:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚   |  收藏  |  浏览/下载：189/0  |  提交时间：2020/05/30 负载估计  静力学模型  粒子群滤波  工业机器人   基于“玉兔号”月面数据的图像分割算法研究 期刊论文  OAI收割 沈阳理工大学学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 61-67 作者:  王辉;  高宏伟;  李东宾   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/03/25 月岩月坑分割  二维Otsu  粒子群  PM滤波   基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘本 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/26 水下机器人  LBL/DR组合导航系统  ASRCKF滤波  支持向量机  粒子群优化算法   复杂场景下目标的跟踪与姿态估计 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  张笑钦 收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2015/09/02 图嵌入学习  粒子群优化  核贝叶斯  卡尔曼滤波  粒子滤波  目标跟踪  姿态估计  Graph embedding learning  particle swarm optimization  kernel Bayesian  Kalman filter  particle filter  object tracking  pose estimation   模式识别中特征处理方法的应用研究 学位论文  OAI收割 硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2009 邓貌 收藏  |  浏览/下载：217/52  |  提交时间：2010/04/07 特征选择  滤波器模型  特征提取  核主分量分析  粒子群聚类