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改进粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建方法
期刊论文
OAI收割
重庆大学学报, 2014, 期号: 4, 页码: 39-45
作者:
朱磊
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2015/04/17
粒子滤波器
移动机器人
同步定位与地图创建
粒子退化
人工鱼群算法
定向重采样
基于粒子滤波的移动传感器网络节点定位算法
期刊论文
OAI收割
计算机工程, 2013, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 85-89
杨曙辉
;
李连
;
蒋文涛
;
张恺翊
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2013/09/17
移动传感器网络
节点定位
粒子滤波
序列
采样
接收信号强度
真实感雨线绘制
期刊论文
OAI收割
中国图象图形学报, 2013, 卷号: 18, 期号: 5, 页码: 600-606
江隆盛
;
吴恩华
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2013/09/17
Monte Carlo光线跟踪
雨线
雨滴
粒子系统
相交测试
自适应采样
基于NSCT和Tsallis熵的SAR图像快速分割方法
CNKI期刊论文
OAI收割
2011
作者:
唐艳亮
;
吴一全
;
吴诗婳
;
张晓杰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/12/18
SAR图像分割
非下采样Contourlet变换(NSCT)
Tsallis熵
混沌粒子群优化
递推算法
基于高斯和粒子滤波的联合码和载波相位的伪距估计算法
期刊论文
OAI收割
通信学报, 2011, 期号: 05
李理敏
;
龚文斌
;
刘会杰
;
余金培
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/04/13
伪距
高斯和粒子滤波
伪码
载波相位
重采样
周跳
Hatch滤波
一种自适应的粒子水平集算法
期刊论文
OAI收割
计算机研究与发展, 2011, 卷号: 48.0, 期号: 003, 页码: 477
作者:
张桂娟
;
朱登明
;
王兆其
;
邱显杰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/12/04
粒子水平集
重要性采样
局部特征尺寸函数
流体动画
虚拟现实
雷达目标跟踪的粒子滤波算法研究及实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院研究生院, 2010
叶斌丽
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2014/05/04
跟踪雷达
非合作目标跟踪
粒子滤波
重采样
FPGA
Virtex-5
计算机植物绘制若干问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
滕军
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2015/09/02
植物绘制
隐式曲面
粒子采样
环境遮挡
plant visualization
implicit surface
particle sampling
ambient
occlusion
基于粒子滤波器的目标跟踪
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李少军
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2015/09/02
递归贝叶斯估计
贝叶斯目标跟踪
重要性采样分布
$t$-分布粒子滤波器
多目标视觉跟踪
混合$t$-分布粒子滤波器
mixtures of particle filters
the boosted particle filter
规则化的Mahalanobis距离
序列重要性重采样
Recursive Bayesian estimation
Bayesian Object tracking
IS
TPF
multi-object visual tracking
MTPF
MPF
BPF
regularized Mahalanobis distance
SISR
基于粒子滤波算法的物体轮廓提取
期刊论文
OAI收割
辽宁工程技术大学学报, 2005, 期号: S2, 页码: 66-69
叶发茂
;
苏林
;
李树楷
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2015/01/05
轮廓提取
粒子滤波
重要性采样