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基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1761-1771
作者:
刘沛明
;
郭祥贵
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/09/20
多机械臂系统
二分一致性
预设时间和精度
人在环控制
基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
吴永刚
;
梁华为
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/11/10
无人车
自适应
模型预测控制
避障
跟踪精度
稳定性
基于大口径射电望远镜指向需求的天线伺服控制算法的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李宁
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/06/30
射电望远镜天线
指向精度
伺服控制
扰动/不确定观测和补偿
H∞-GESO
多抽头EMCCD相机时序控制及像元合并技术
期刊论文
OAI收割
半导体光电, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 420-425
作者:
刘玲钰
;
王明富
;
刘恩海
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/05/11
电子倍增
电荷耦合器件
高精度时序控制
像元合并
自适应光学
二维MAX-DOAS仪扫描控制系统设计
期刊论文
OAI收割
量子电子学报, 2020, 卷号: 37
作者:
刘志鹏
;
司福祺
;
杨太平
;
杨东上
;
窦科
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提交时间:2020/10/26
spectroscopy
scanning control system
TMC261
stepper motor
precision
resolution
光谱学
扫描控制系统
TMC261
步进电机
精度
分辨率
中红外全固态激光器热电控制关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
于德洋
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提交时间:2020/08/24
中红外激光器
热电控制
高精度温控
半导体激光驱动
无液冷热控
宽幅变温差示扫描量热仪温度控制方法研究与应用
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
郁洋
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浏览/下载:102/0
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提交时间:2019/07/14
高精度差示扫描量热仪温度控制
前馈-反馈复合控制
冷热协同控制
DMC-PID串级控制
空间流体回路单点恒温控制方案
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 233-241
作者:
张涵泽
;
郑桐
;
张汉勋
;
陈博
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提交时间:2019/06/26
高精度温度控制
流体回路
控制策略
具有两个双轴柔性铰链的快速反射镜设计
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 02, 页码: 174-181
作者:
徐新行
;
张贵明
;
李冠楠
;
刘星洋
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/08/24
快速反射镜
柔性铰链
指向精度
控制带宽
阶跃响应时间
运动位置传感器信号实时解析与控制系统设计
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2018, 卷号: 31, 期号: 09, 页码: 1360-1364
作者:
阮玮琪
;
贾文红
;
郑丽芳
;
李瑞
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提交时间:2019/12/30
高精度运动位置传感器
并行多路信号
解析与控制
LFSR数字滤波通道