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管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邱俊彦
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提交时间:2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
胡泽发
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浏览/下载:226/0
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提交时间:2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
跨语言任务型对话系统构建方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
向露
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提交时间:2022/06/25
任务型对话系统
跨语言
鲁棒性
知识迁移
DART成功撞击Dimorphos小行星
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 1040-1041
作者:
韩淋
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提交时间:2023/05/30
近地小行星
双星系统
物理实验室
DART
重定向
测试任务
双小行星
技术验证
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:
鞠锴
;
冒泽慧
;
姜斌
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提交时间:2024/05/20
任务分配
多智能体系统
势博弈
约束优化
容错
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:
刘庆斌
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提交时间:2022/01/19
自然语言处理
任务型对话系统
标注数据稀疏
面向晶圆生产运输的多移动机器人调度与路径规划
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李明辉
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提交时间:2021/06/12
晶圆
自动化物料运输系统
多机器人
任务分配
路径规划
整体式自动化物料运输系统防拥堵调度策略
期刊论文
OAI收割
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 8, 页码: 2395-2401
作者:
李明辉
;
徐方
;
宋吉来
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/08/28
自动物料运输系统
防拥堵
调度
任务指派
路径规划
交通信息
北斗卫星导航系统故障恢复过程的人因分析
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
吴沫
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提交时间:2022/01/28
卫星导航系统
故障恢复
任务复杂性
换班时段
团队技能水平