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基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:
王树波
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提交时间:2024/05/09
双惯量伺服系统
状态反馈
预设性能函数
函数逼近器
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:
陈杰
;
吕梓亮
;
黄鑫源
;
洪奕光
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提交时间:2024/05/09
安全性分析
安全控制
障碍函数
非线性系统
光学合成孔径初共相技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2022
作者:
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提交时间:2022/06/18
合成孔径成像系统,平移误差,radon变换,波长编码技术,维格纳分布函数
一类具有未知幂次的高阶不确定非线性系统的自适应控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2018-2027
作者:
刘玉发
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
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提交时间:2024/05/20
高阶非线性系统
输出跟踪
自适应控制
障碍函数
未知幂次
基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
作者:
金聪聪
;
刘安东
;
LIUSteven
;
张文安
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提交时间:2024/05/20
示教学习
动态系统
贝叶斯非参数模型
高斯混合模型
李雅普诺夫函数
基于像素编码的大F数高分辨成像技术研究
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2021, 卷号: 58, 期号: 18
作者:
单秋莎
;
郝伟
;
刘朝晖
;
周亮
;
陈荣利
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提交时间:2022/01/27
成像系统
高分辨成像
大F数
像素编码
调制传递函数
基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王凌霄
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提交时间:2021/06/15
深度强化学习
多智能体系统
价值函数分解算法
图神经网络
基于双向反射分布函数的非视域成像系统模型的仿真研究
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2020, 卷号: 49, 期号: 12
作者:
徐伟豪
;
苏秀琴
;
汪书潮
;
朱文华
;
陈松懋
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2021/01/25
双向反射函数
仿真分析
图像重建
脉冲激光应用
成像系统
连续时间传递函数的赋值化指数积分变换逼近辨识
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2189-2197
作者:
张珩
;
肖歆昕
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提交时间:2020/11/18
传递函数
系统辨识
参数估计
指数积分变换
连续时间
逼近