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发表日期
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2016 [1]
2015 [1]
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2013 [1]
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共15条,第1-10条
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一种稀疏约束的图正则化非负矩阵光谱解混方法
期刊论文
OAI收割
光谱学与光谱分析, 2019, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 1118-1127
作者:
甘玉泉
;
刘伟华
;
冯向朋
;
于涛
;
胡炳樑
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2019/05/27
高光谱图像
图正则化
稀疏约束
非负矩阵分解
光谱解混
基于力/位混合算法的7自由度机械臂精细操控方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 531-539
作者:
常健
;
王亚珍
;
李斌
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/11/21
力/位混合控制
冗余机械臂
动力学逆解
环境约束
力精度
基于圆特征和异面点特征的位姿测量
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
作者:
张丽敏
;
朱枫
;
郝颖明
;
王敏燕
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/12/20
单目视觉
位姿测量
空间几何约束
位姿解个数
圆特征
异面特征点
二义性
扫描激光雷达大气剖面消光系数优化求解
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2014, 卷号: 41
作者:
孙新会
;
张天舒
;
陆亦怀
;
王伟
;
赵雪松
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/11/10
remote sensing
lidar
optimal solution
constraints
atmospheric extinction coefficient
遥感
激光雷达
最优解
约束条件
大气消光系数
基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 123-131
作者:
苗锡奎
;
朱枫
;
丁庆海
;
郝颖明
;
吴清潇
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2013/10/05
测量
对接环
位姿测量
空间圆特征
距离约束
虚假解剔除
基于半转机构月球车硬地面越障性能分析
期刊论文
OAI收割
机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 309-312,316
王美玲
;
汪永明
;
余晓流
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/05/29
月球车
半转机构
越障能力
仿真结果
摩擦力
越障高度
可行域
解空间
约束条件
评价指标
挖掘信息提高GPS/INS导航精度的理论与方法研究
期刊论文
OAI收割
测绘学报, 2010, 期号: 3, 页码: 328
柴艳菊
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2012/02/17
观测信息:4483
模糊度解算:4435
隐含信息:3492
理论与方法:2920
观测方程:2832
测速:2824
附加约束:2815
可测:2454
方差阵:2211
组合模型:2156
挖掘信息提高GPS/INS导航精度的理论与方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2008
柴艳菊
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2013/01/17
GPS/INS组合
doppler测速
模糊度动态解算
坐标约束
模糊度检验
不适定问题
kalman滤波
参数可测性
挖掘隐含信息
附加隐含信息约束的滤波模式
自适应选权滤波
姿态检验
MATLAB语言
应用于CAPS的气压测高虚拟星座
期刊论文
OAI收割
中国科学(G辑:物理学 力学 天文学), 2008, 期号: 12, 页码: 1702-1710
艾国祥
;
盛裴轩
;
杜金林
;
郑永光
;
蔡贤德
;
吴海涛
;
胡永辉
;
华宇
;
李孝辉
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2012/07/01
CAPS系统
导航定位
气压测高
约束解