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多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 108-112
作者:
王争
;
何玉庆
;
韩建达
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提交时间:2012/05/29
无人直升机
编队控制
相对动力学
动力学模型
控制器
建模方法
反馈线性化
自由度
相对状态
坐标系
野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272
作者:
周波
;
戴先中
;
韩建达
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2012/05/29
移动机器人
滑动建模
SR-UKF
跟踪控制
动参数
在线建模
控制律
动态反馈线性化
估计方法
联合估计
线性化信号与控制信号的相位差对周期平均力影响的分析
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2011, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 23-27
作者:
王恩德
;
朱枫
;
肖阳辉
;
佟新鑫
;
朱丹
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2012/05/29
飞行器控制
导航技术
单通道旋转弹
矢量图
线性化信号
相位差
周期平均力
控制信号
控制方法
导弹控制系统
方向
RECENT PROGRESS ON C ONTROLLABILITY/OBSERVABILITY FOR SYSTEMS GOVERNED BY PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS
期刊论文
OAI收割
系统科学与复杂性:英文版, 2010, 卷号: 000, 期号: 003, 页码: 527-545
作者:
Li Hongheng
;
Lu Qi
;
Zhang Xu
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/01/14
非线性偏微分方程
线性系统
Carleman
拟线性抛物型方程
精确可控性
双曲方程
线性化方法
波动方程
无转发器式卫星轨道实时精确测量新方法
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2009, 卷号: 54, 期号: 23, 页码: 3669-3672
肖永刚
;
桂有珍
;
刘亮
;
韩申生
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浏览/下载:1008/253
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提交时间:2010/04/22
卫星实时测轨
光纤时间频率传递
线性化迭代方法
堤坝非线性地震响应的离散型剪切条模型等价线性化方法
期刊论文
OAI收割
岩石力学与工程学报, 2006, 期号: 01, 页码: 40-46
作者:
栾茂田
;
李湛
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提交时间:2018/06/25
岩土工程
地震响应
剪切条模型
非线性分析
等价线性化方法
黏弹性模型
高温化学非平衡计算中源项处理方法
期刊论文
OAI收割
北京航空航天大学学报, 2004, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 679-681
作者:
马辉
;
王发民
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提交时间:2010/05/03
化学非平衡
三维计算
高超音速再入
源项线性化方法
一类具有不匹配不确定性非线性系统鲁棒输出跟踪
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2001, 卷号: 18, 期号: 8, 页码: 86-88,78
李琳琳
;
赵长安
;
崔祜涛
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2014/04/30
输出跟踪控制
输入/输出反馈线性化
不匹配不确定项
李亚普诺夫方法
动平衡状态及非线性时变控制系统设计
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1998
作者:
王庆林
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2015/09/02
非线性控制
时变系统控制
平衡状态控制
反馈线性化
模型参考控制
李亚普诺夫方法
nonlinear control
time-varying systems control
equilibrium control
feedback linearization
model reference control
Lyapunov metho
晚型星红外谱拟合的线性化方法
期刊论文
OAI收割
云南天文台台刊, 1995, 期号: 2, 页码: 36-41
作者:
熊关柱
;
陈建宝
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提交时间:2016/03/29
晚型星
红外谱拟合
线性化方法