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长春光学精密机械与物... [2]
自动化研究所 [2]
数学与系统科学研究院 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [2]
发表日期
2017 [1]
2013 [1]
2010 [1]
2008 [1]
1994 [1]
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共5条,第1-5条
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基于非线性跟踪微分器的编码器数据采集应用
期刊论文
OAI收割
现代电子技术, 2017, 页码: 149-152+157
作者:
曲云昭
;
李洪文
;
邓永停
;
王晶
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/04/09
非线性跟踪微分器
绝对式编码器
速度估计
滤波
利用非线性跟踪微分器测速测加速度的研究
期刊论文
OAI收割
仪表技术与传感器, 2013, 期号: 01, 页码: 105-107
乔冠宇
;
高慧斌
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2014/03/07
非线性跟踪微分器
差分测速
速度
低速跟踪
加速度估计
大包线鲁棒飞行控制关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
仇立伟
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2015/09/02
微分跟踪器
扩张状态观测器
神经网络
解析余度
反演控制
反馈线性化
μ 综合
Tracking Differentiator
Extended State Observer
Neural Network
Analytical Redundance
Backstepping
Feedback Linearization
μ Synthesis
永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
张欣
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2015/09/02
永磁同步电机
矢量控制
滑模变结构控制
高频信号注入法
线性跟踪-微分器
空间矢量
PMSM
vector control
sliding mode
high frequency signal injection
LTD
space vector
非线性跟踪—微分器
期刊论文
OAI收割
系统科学与数学, 1994, 卷号: 14.0, 期号: 002, 页码: 177-183
作者:
王伟
;
韩京清
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提交时间:2021/01/14
跟踪-微分器
非线性
数值仿真