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基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
基于运动发散分量的四足机器人步态规划
期刊论文
OAI收割
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:
刘明敏
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
;
贾凯
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/03/14
四足机器人
步态规划
运动发散分量(DCM)
线性倒立摆模型(LIPM)
零力矩点(ZMP)
都汶高速公路银杏坪沟大规模泥石流运动特征与堵溃分析
期刊论文
OAI收割
成都理工大学学报. 自然科学版, 2020, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 625-634
作者:
李睿祺
;
胡桂胜
;
杨志全
;
陈宁生
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/02/01
线性工程
大规模泥石流
银杏坪沟
运动特征参数
堵溃点
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:
彭程
;
白越
;
乔冠宇
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器
偏航运动
执行器饱和
线性自抗扰控制器
静态抗饱和补偿器
两轴快速反射镜视轴指向与速率补偿分析
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2017, 页码: 260-266
作者:
杜言鲁
;
丁亚林
;
许永森
;
李军
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/04/09
两轴快速反射镜
运动耦合
视轴指向
速率补偿
非线性校正
前馈控制算法校正相移微动台非线性运动
期刊论文
OAI收割
电子测量与仪器学报, 2014, 期号: 8, 页码: 879-884
作者:
代雷
;
王绍治
;
刘健
;
张春雷
;
彭利荣
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/04/17
压电陶瓷
柔性铰链
位移放大机构
非线性运动校正
相移误差
一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 59-65
作者:
李逃昌
;
胡静涛
;
高雷
;
刘晓光
;
白晓平
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2014/04/16
农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制
定常气动载荷作用下高速铁路车辆的蛇行运动稳定性
期刊论文
OAI收割
工程力学, 2013, 卷号: 30, 期号: 4, 页码: 52-58
作者:
曾晓辉
;
赖姜
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2013/05/14
高速铁路车辆
蛇行运动
线性稳定性
定常气动载荷
临界速度
三维槽道流动的分子统计模拟
会议论文
OAI收割
中国力学大会——2013, 中国北京, 2013-08-19
作者:
曾丹丹
;
张俊
;
樊菁
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2014/04/02
槽道流动
统计模拟
湍流
三维
DSMC
网格加密
Reynolds
非线性流动
统计噪声
精确解
信息保存
计算压力
流场速度
权重系数
扩散运动
运动特性
壁面
层流
步长
压力分布
二维非饱和土壤水分运动方程的径向基配点差分法
期刊论文
OAI收割
应用数学学报, 2013, 期号: 2, 页码: 337-349
作者:
曾辰
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提交时间:2014/09/11
非线性
土壤水分运动方程
差分法
径向基函数
配点法
存在唯一性