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面向焊缝跟踪的线结构光图像处理
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张世宽
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/06/12
焊缝跟踪
结构光条纹
深度学习
中心线提取
焊缝特征点
改进U-Net网络的光条纹分割算法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2021, 页码: 1-24
作者:
闫文伟
;
陈帅
;
穆宝岩
;
高亮
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/08/28
线结构光
光条纹分割
深度学习
特征点提取
非接触测量
表面缺陷视觉快速检测技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
黄亦斌
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2019/06/11
视觉表面缺陷检测, 显著性检测,卷积神经网络, 线结构光,三维配准
基于线结构光视觉的燃料组件变形测量技术研究
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2019, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 36-40
作者:
吴康彪[1,2]
;
赵建平[1,2]
;
冯常[1]
;
蔡根[1]
;
陈志波[1]
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提交时间:2021/05/06
线结构光
视觉测量
燃料组件
折射校正
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:
KIDDEE PRASARN
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2017/12/06
中厚板焊缝
十宇线结构光
视觉传感器标定
焊缝特征检测
焊缝跟踪控制
管道移动机器人高精度直线行走问题研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
陶茂林
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提交时间:2016/12/26
管道机器人
高精度行走
转向机构
反馈线性化
线结构光
光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 52-55,65
作者:
陶茂林
;
隋春平
;
陈月玲
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提交时间:2016/08/14
管道机器人
自主行走
控制器设计
线结构光
复杂环境下线结构光曲面检测方法
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2016, 卷号: 24, 期号: 10s, 页码: 682-689
作者:
黄雪梅
;
刘志伟
;
赵吉宾
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提交时间:2016/12/29
线结构光
标定
光顺
曲面检测
一种基于线结构光技术的细沟形态测量系统
期刊论文
OAI收割
山地学报, 2015, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 770-776
作者:
朱良君
;
张光辉
;
李振炜
;
耿韧
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提交时间:2022/10/21
线结构光
激光扫描
精度评价
细沟侵蚀
基于共面靶标的线结构光传感器标定新方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 1-9
作者:
陈天飞
;
赵吉宾
;
吴翔
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提交时间:2015/03/17
测量
线结构光
共面靶标
标定
消隐点
消隐线
交比不变