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线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 OAI收割
2024
作者: 廖晓村

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收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2024/06/04

线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 OAI收割
2024
作者: 邱常林

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收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2024/05/27

基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究 期刊论文 OAI收割
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者: 王轸; 常健; 李斌; 王聪; 刘春

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收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/01/17

空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文 OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 韦贵炜

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收藏 | 浏览/下载：65/0 | 提交时间：2020/08/24

线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文 OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 赵智远

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收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2020/08/24

线牵连续型机械臂运动学分析 期刊论文 OAI收割
航天控制, 2019, 卷号: 37, 期号: 06, 页码: 66-72
作者: 刘闯; 何俊培; 赵智远; 赵亮; 贺帅

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收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/08/24

线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真 期刊论文 OAI收割
机械传动, 2019, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 32-38+53
作者: 韦贵炜; 徐振邦; 赵智远; 于阳; 吴清文

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收藏 | 浏览/下载：64/0 | 提交时间：2020/08/24

线驱动混合关节机器人构型与运动控制分析研究 期刊论文 OAI收割
制造业自动化, 2016, 卷号: 000
作者: 李亚锋; 赵江海; 章小建; 薛峰

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收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/10/26

光栅刻划机衍射波前质量的主动控制校正方法 期刊论文 OAI收割
中国激光, 2015, 期号: 01, 页码: 239-246
作者: 杨超; 于海利; 张善文; 于宏柱; 李晓天

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2016/07/06

内爬式水下驱动机构 专利 OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201210289571.2, 申请日期: 2014-02-19, 公开日期: 2014-02-19
作者: 陈永华

收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2014/08/04