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基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
基于在线低秩表达的视频恢复算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
高振远
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/06/27
在线鲁棒主成分分析
低秩稀疏分解
视频恢复
非局部先验
稀疏噪声
肺癌治疗中应对质子调强放疗不确定性的临床技术研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2020
作者:
商海焦
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2020/12/07
质子调强放射治疗
鲁棒性优化
相干效应
相对生物效应
传能线密度
几何不确定性区间分析及鲁棒气动优化设计
期刊论文
OAI收割
北京航空航天大学学报, 2019, 页码: 15
作者:
宋鑫
;
郑冠男
;
杨国伟
;
姜倩
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2019/12/16
几何不确定性
非线性区间分析
DFFD(直接操作自由变形)
气动优化设计
鲁棒优化设计
自适应多目标粒子群算法
Kriging代理模型
200GHz介质棒天线设计
期刊论文
OAI收割
测绘工程, 2019, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 34-37
作者:
张德海
;
刘喆
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提交时间:2019/12/17
介质棒天线
互耦
阻抗匹配
增益
电压驻波比
基于集成相关向量机的水质在线预测模型
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 224-227
作者:
于广平
;
谭承诚
;
邱志成
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提交时间:2018/04/16
污水处理
相关向量机
集成
在线预测
鲁棒性
高精度天线指向控制算法的研究
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 414-420
作者:
雷志刚
;
李宁
;
王娜
;
刘志勇
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提交时间:2018/02/05
指向精度
低频谐振
伺服控制
线性自抗扰控制
鲁棒性
南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究
期刊论文
OAI收割
系统科学与数学, 2017, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1404-1412
作者:
许丹丹
;
杨世海
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/01/05
南极大型望远镜
LAMOST
跟踪控制
鲁棒自适应
非线性系统
大口径射电望远镜天线伺服控制算法的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李宁
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2017/10/23
大口径天线
伺服系统
低频谐振
Ladrc
鲁棒性
新型超短脉冲光纤放大与产生技术的研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
于佳
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2016/12/01
超短脉冲
光纤放大器
棒状光纤
分离放大
非线性放大