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内容类型

• 学位论文 [9]
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发表日期

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浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 惯性组合导航系统性能评估方法研究进展 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373 作者:  董铭涛;  程建华;  赵琳;  刘萍   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/05/20 惯性组合导航系统  性能评估  指标体系  无量纲化方法  组合权重  评估方法   双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位 期刊论文  OAI收割 全球定位系统, 2020, 卷号: 45.0, 期号: 003, 页码: 48 作者:  冯祎;  涂锐;  韩军强;  侯福荣;  洪菊   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/11/29 视觉里程计  全球卫星导航系统  卡尔曼滤波  松组合  恶劣环境   基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819 作者:  徐昊玮;  廉保旺;  刘尚波   |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2019/07/16 多源组合导航  信息融合  因子图  惯性导航系统  全球卫星导航系统  超宽带导航系统   基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  史兴波   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2017/06/29 小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案   基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  刘本 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/12/26 水下机器人  LBL/DR组合导航系统  ASRCKF滤波  支持向量机  粒子群优化算法   无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究 期刊论文  OAI收割 四川兵工学报, 2015, 期号: 11, 页码: 4-7 作者:  杨春雷 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/07/06 组合导航系统  无人机  自主  捷联惯导  全光导航   一种双天线组合导航系统基线偏差角的测量方法 期刊论文  OAI收割 黑龙江大学自然科学学报, 2015, 期号: 04, 页码: 550-554 作者:  刘鑫 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2016/07/06 全站仪  组合导航系统  基线偏差角   MEMS组合导航系统机载传递对准技术 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2014 张波 收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2015/05/03 传递对准  组合导航系统  微惯性测量单元  无迹卡尔曼滤波  扩展卡尔曼滤波   基于惯性测量的干涉运动补偿技术研究 学位论文  OAI收割 硕士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009 时磊 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2011/07/19 机载干涉SAR  运动补偿  惯性测量  DGPS/IMU组合导航系统   基于惯性测量的干涉运动补偿技术研究 学位论文  OAI收割 硕士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009 时磊 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2011/07/19 机载干涉SAR  运动补偿  惯性测量  DGPS/IMU组合导航系统