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共96条,第1-10条
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基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:
葛泉波
;
王贺彬
;
杨秦敏
;
张兴国
;
刘华平
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/20
非线性非高斯系统
状态估计
高斯和容积卡尔曼滤波
鲁棒期望最大化算法
凸组合融合
惯性组合导航系统性能评估方法研究进展
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2361-2373
作者:
董铭涛
;
程建华
;
赵琳
;
刘萍
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/20
惯性组合导航系统
性能评估
指标体系
无量纲化方法
组合权重
评估方法
基于像差共轭组合模型的自适应光学系统控制方法
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 301-309
作者:
雍佳伟
;
郭友明
;
饶长辉
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/05/11
共轭组合模型
自适应光学系统
控制方法
双目视觉辅助GNSS在恶劣环境下导航定位
期刊论文
OAI收割
全球定位系统, 2020, 卷号: 45.0, 期号: 003, 页码: 48
作者:
冯祎
;
涂锐
;
韩军强
;
侯福荣
;
洪菊
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提交时间:2021/11/29
视觉里程计
全球卫星导航系统
卡尔曼滤波
松组合
恶劣环境
GPS多接收机加权组合共视时间比对
期刊论文
OAI收割
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 175
作者:
张健
;
董绍武
;
武文俊
;
王威雄
;
郭栋
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/11/29
time comparison
coordinated universal time
multiple receiver combination
multiple receiver system
时间比对
协调世界时
多接收机组合
多接收机系统
基于滑动窗迭代最大后验估计的多源组合导航因子图融合算法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 807-819
作者:
徐昊玮
;
廉保旺
;
刘尚波
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2019/07/16
多源组合导航
信息融合
因子图
惯性导航系统
全球卫星导航系统
超宽带导航系统
bdsrtkmemsins组合数学模型研究与性能分析
期刊论文
OAI收割
全球定位系统, 2019, 卷号: 044, 期号: 005, 页码: 26
作者:
刘崇锦
;
高周正
;
涂锐
;
张睿
;
韩军强
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提交时间:2020/11/09
北斗系统
惯性导航
低成本MEMS
紧组合
BDS RTK/MEMS-INS组合数学模型研究与性能分析
期刊论文
OAI收割
全球定位系统, 2019, 卷号: 44.0, 期号: 005, 页码: 26
作者:
刘崇锦
;
高周正
;
涂锐
;
张睿
;
韩军强
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/11/29
北斗系统
惯性导航
低成本MEMS
紧组合
电极内嵌型复合水解酸化工艺构建及其污水处理效能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2018
作者:
王鸿程
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2019/07/25
复合水解酸化工艺,混杂源污水,工程化电极模块,组合工艺系统,全生命周期 Hybrid Acidogenic Reactor (Har), Industrial-domestic Mixed Wastewater, Engineered Electrode Module, Combined System, Life Cycle Assessment
基于CAPS、BDS和GPS的组合卫星定位精度分析
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术, 2018, 卷号: 15.0, 期号: 004, 页码: 397
作者:
傅圣友
;
李圣明
;
王兆瑞
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提交时间:2021/12/06
全球导航卫星系统
中国区域定位系统
组合定位