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发表日期

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浏览/检索结果: 共98条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 声光集成探测技术在深海油气工程中的应用 学位论文  OAI收割 山东省青岛市: 中国科学院海洋研究所, 2023 作者:  刘玉斌   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/16 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文  OAI收割 2022 作者:  徐文博   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning   低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2022 作者:  金彪   |  收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2023/02/06 北斗三号全球卫星导航系统  低轨编队卫星  精密定轨  姿态估计  模糊度固定   动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  卢晓昀   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/09/22 同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统   深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  张运修   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/06/12 深海漫游者机器人  深海履带式机器人  动力学建模  自主回坞  组合导航   合成孔径声纳重叠相位中心与惯性导航系统联合估计运动误差算法 期刊论文  OAI收割 兵工学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 588~597 作者:  张羽;  王朋;  刘纪元;  钟荣兴;  韦琳哲;  迟骋   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/10/10 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者:  黄馨   |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2020/06/11 视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计   单目视觉人工路标辅助INS的组合导航定位方法 期刊论文  OAI收割 传感技术学报, 2020, 卷号: 33.0, 期号: 1.0, 页码: 68 作者:  李传立;  尚俊娜;  李芳   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/12/06 组合导航  惯性导航  视觉定位  人工路标  卡尔曼滤波  霍夫圆变换   多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  王延东   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2020/08/24 视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器   大目标高精度位置姿态测量技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  崔艺涵   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2020/08/24 位姿测量  合作目标  参数解算  视觉引导  系统标定