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嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张丰一
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
龙腾
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2019/06/12
混合结构柔性臂
振动控制
最优抑振轨迹规划
状态估计
滑模控制
强化学习
核安全一级高温管道系统结构分析与安全评估方法研究
期刊论文
OAI收割
核动力工程, 2019, 卷号: 40, 期号: 03, 页码: 198-204
作者:
张小春
;
龚玮
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/10/19
核安全一级管道系统
高温
ASME-NH
应力状态解析解
结构安全评估
基于扰动状态概念的含水合物土弹塑性模型
期刊论文
OAI收割
岩土力学, 2019, 卷号: 40.0, 期号: 007, 页码: 2653
作者:
邹远晶
;
韦昌富
;
陈合龙
;
周家作
;
万义钊
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/05/25
含水合物土
胶结结构
扰动状态概念
有效饱和度
岩质块体渐进破坏的稳定分析方法
期刊论文
OAI收割
岩土力学, 2018, 卷号: 39.0, 期号: 008, 页码: 3001
作者:
肖国峰
;
陈从新
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/05/25
岩质边坡
凸多面块体
共面非贯通结构面
连通率折减法
刚度折减法
Goodman单元
极限状态设计
自重超载安全系数
油浸式变压器内部检测机器人结构设计与分析
期刊论文
OAI收割
机械工程师, 2017, 期号: 3, 页码: 35-38
作者:
李勋
;
王亚彪
;
黄荣辉
;
何震
;
伍国兴
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2017/05/01
机器人
电力变压器
状态检测
结构设计与分析
不同应力状态下孔隙结构特征对土--水特征曲线的影响
期刊论文
OAI收割
工程科学学报, 2017, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 147-154
作者:
陈宇龙
;
黄栋
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提交时间:2017/03/23
土-水特征曲线
应力状态
孔隙结构
孔隙比
滞后
近场磁耦合无线能量传输系统特性及结构研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
方学林
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2016/12/26
无线能量传输
磁耦合谐振
临界耦合状态
多结构切换系统
中继线圈
PF蒸发器冷凝表面液滴润湿状态研究
会议论文
OAI收割
2015年中国工程热物理学会传热传质学学术年会, 大连, 2015
作者:
朱毅
;
吴晓敏
;
褚福强
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2015/12/30
PF蒸发器
冷凝表面
润湿状态
槽状结构
支杆-钝头体结构在脉冲爆炸作用下的减阻机理研究
会议论文
OAI收割
中国力学大会-2015, 中国上海, 2015-08-16
作者:
韩桂来
;
姜宗林
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2016/08/16
减阻机理
流场结构
爆炸作用
能量形式
流状态
钝头体
回流区
爆炸波传播
作用形式
能量释放