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机构
沈阳自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
2017 [2]
2004 [1]
学科主题
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共5条,第1-5条
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输电线防振锤复位机器人机构设计
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
作者:
肖时雨
;
王洪光
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/03/31
维护机器人
防振锤
复位作业机构
轮爪夹持机构
面向悬垂绝缘子串更换任务的机器人机构设计与优化
期刊论文
OAI收割
机械与电子, 2019, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 75-80
作者:
凌烈
;
王洪光
;
王岩
;
吕鹏
;
胡聪
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/10/10
机器人
电力维护
机构设计
优化设计
绝缘子
特种机器人
面向任务
架空线路
面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计
期刊论文
OAI收割
智能系统学报, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 7
作者:
宋屹峰
;
王洪光
;
王慧刚
;
凌烈
;
姜勇
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2017/02/18
机器人应用
机构设计
机器人开发
机器人系统
输电线维护
输电线路
维护
电网
机器人控制
面向断股补修任务的输电线维护机器人设计
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2017, 期号: 7, 页码: 140-143
作者:
姜勇
;
宋屹峰
;
凌烈
;
李瀚儒
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/09/18
输电线维护
机器人
架空地线断股
基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统的研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2004, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 267-271
作者:
张宏志
;
唐栎
;
房立金
;
王洪光
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2010/11/29
超高压输电线路巡检机器人
控制系统
分布式专家系统
输电线路
维护