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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2017 [1]
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基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究
期刊论文
OAI收割
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者:
李良
;
李一平
;
张岳星
;
曾俊宝
;
徐高朋
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提交时间:2022/02/04
自主水下机器人(AUV)
编队控制
水声通信
编队试验
基于水声通信的多AUV队形控制实现
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: S0, 页码: 118-122
作者:
阎述学
;
李一平
;
封锡盛
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提交时间:2017/12/21
多AUV
队形控制
水声通信
编队试验