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基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究 期刊论文  OAI收割
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 469-474
作者:  
李良;  李一平;  张岳星;  曾俊宝;  徐高朋
  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/02/04
基于水声通信的多AUV队形控制实现 期刊论文  OAI收割
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: S0, 页码: 118-122
作者:  
阎述学;  李一平;  封锡盛
  |  收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2017/12/21