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液滴热毛细迁移机理及激光对液滴的驱动控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
叶致君
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浏览/下载：20/0
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提交时间：2024/07/02
液滴
表面张力
热毛细迁移
耦合作用
激光驱动控制
基于谐波齿轮的太阳翼驱动机构（SADA）控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
郭森森
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/07/15
谐波齿轮传动
柔性太阳能帆板
平衡截断法
线性自抗扰控制
刚柔耦合系统
一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:
宋晓莉
;
张驰
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2024/03/11
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双永磁同步电机
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
空间二维转台振动试验力限控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
彭加力
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2023/08/30
空间二维转台
振动试验
力限控制
耦合系统建模
有限元分析
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:
张柳柳
;
钱承
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华长春
;
白振华
;
雷彤
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/04/17
机电液
垂扭耦合
输出受限
自适应控制
轧机振动抑制
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张驰
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浏览/下载：63/0
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提交时间：2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机
融合拓扑交互与信息耦合度的群集式AUV分群控制算法
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 104-107
作者:
吴函
;
徐红丽
;
谭东旭
;
唐磊生
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浏览/下载：87/0
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提交时间：2022/02/19
自主水下航行器
分群控制
拓扑交互
信息耦合度
基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者:
张鑫
;
刘金国
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2021/11/18
空间机器人
基—臂姿态耦合
时延估计（TDE）
复合刚体动力学建模方法
无模型解耦控制器
