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基于蠕虫传播和FDI的电力信息物理协同攻击策略
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2429-2441
作者:
冯晓萌
;
孙秋野
;
王冰玉
;
高嘉文
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提交时间:2024/05/20
SIR蠕虫模型
虚假数据注入
信息物理联合仿真
电力系统状态估计
Q学习
复杂驾驶场景下协同式的人眼检测及视线估计方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
曹琳
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提交时间:2019/06/19
复杂驾驶场景
级联联合回归
堆叠沙漏网络
人眼检测
视线协同估计
自然图像对的联合抠图方法
期刊论文
OAI收割
系统仿真学报, 2018, 卷号: 30.0, 期号: 011, 页码: 4180
作者:
魏毅
;
商柳
;
邱嘉和
;
张桂娟
;
朱登明
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提交时间:2023/12/04
自然图像抠图
联合抠图
相似性估计
联合抠图拉普拉斯
基于UKF的AUV环境建模方法研究
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2012, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 107-109
作者:
程大军
;
刘开周
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提交时间:2012/12/28
自主水下机器人
无色卡尔曼滤波器
效率损失因子
联合估计
复杂背景下基于贝叶斯-全概率联合估计的前景检测
期刊论文
OAI收割
电子与信息学报, 2012, 卷号: 34.0, 期号: 002, 页码: 388
作者:
李拥军
;
曾标
;
徐克付
;
李阳
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/04
目标检测
复杂背景
贝叶斯-全概率联合估计
误差控制变量
AUV环境建模及行为优化方法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
程大军
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2012/07/27
自主水下机器人
无色卡尔曼滤波
联合估计
混合整数线性规划
路径规划
野外移动机器人滑动效应的在线建模和跟踪控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 265-272
作者:
周波
;
戴先中
;
韩建达
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2012/05/29
移动机器人
滑动建模
SR-UKF
跟踪控制
动参数
在线建模
控制律
动态反馈线性化
估计方法
联合估计
一种基于SUKF的广义行为环境建模及在远程AUV推进系统的应用研究
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 期号: 19, 页码: 14-21
作者:
程大军
;
刘开周
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2012/05/29
远程自主水下机器人
广义行为环境
平方根无色卡尔曼滤波
效率损失因子
联合估计
推进器
推进系统
环境建模
动力学模型
故障参数
履带式移动机器人的航向控制
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
常飞
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2012/07/27
履带式移动机器人
扩展卡尔曼滤波
状态和参数的联合估计
航向保持
基于模型参数估计的履带式移动机器人航向保持
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 38-41
作者:
常飞
;
赵忆文
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提交时间:2010/11/29
履带式移动机器人
扩展卡尔曼滤波
状态和参数的联合估计
航向保持